UE5
人类一败涂地玩法有趣，引出基于物理的动画（Physically Based Animation）领域，包括刚体模拟、柔体模拟、流体模拟等，它使动画更丰富、真实。文章聚焦布娃娃模拟，常见于角色物理动画，介绍概念、驱动物理跟随动画方式及UE5中的物理动画代码。
实现最简单的物理动画模拟，按照教程步骤，配置角色蓝图、PhysicalAnimation组件，设置参数。运行结果展示动画效果，引出布娃娃物理系统（Ragdoll Physics System），它将物理和动画结合，通过限制骨骼移动实现角色死亡时的真实表现。
深入探索物理动画基础概念，如刚体动力学模拟、物理资产编辑器。刚体是动画中的关键单位，FBodyInstance描述其状态，UBodySetup继承描述碰撞信息。约束用于模拟连接，控制刚体自由度。刚体状态分为三种类型，动画实现通过控制器驱动物理跟随。
碰撞配置对物理动画至关重要，包括重叠事件、物体类型和碰撞响应。使用CCD参数提升碰撞检测精度。物理动画配置文件存储动画所需信息。物理约束配置文件细化约束控制，实现更精确的动画效果。
UE5中实现物理动画涉及动画更新流程与骨骼物理动画实现方式。常规动画更新流程与物理动画更新流程有所不同，物理系统接收目标姿势并求解。USkeletalMeshComponent与UPhysicalAnimationComponent等组件提供物理模拟接口。约束控制添加于物理资产界面，优化动画效果。
参数设置与优化对于物理动画至关重要，编辑项目设置调整物理配置。动画蓝图中提供FAnimNode_RigidBody与FAnimNode_AnimDynamics节点实现轻量级物理模拟。参数包括弹簧、阻尼、力限制等，影响动画流畅性。
后记探讨物理在游戏中的重要性，游戏开发者与动画师需合作调优参数。物理动画要求对物理、数学有深入了解，物理模拟原理与知识必不可少。 Cascadeur等工具辅助动画制作。总结物理动画的复杂性与重要性。
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